THE END

Mercredi 11 juin, ambiance bruyante dans la salle To1 du collège du Clos Jouvin. Si un inconscient spectateur réussissait à se frayer un chemin dans la cohue ambiante, voilà ce qu'il verrait : Une piste tracée au milieu de la salle, avec, sur cette dernière, un petit robot avançant à grand peine ou à une vitesse vertigineuse. La première option étant la plus fréquente.

14h : Nous nous préparons. Juste une information : n

otre robot se nomme Pas. Oui. Pendant que les autres groupes défilent, nous faisons rouler le notre pour vérifier que tout va bien. SAUF QUE : nous avions oublier un lééééger détail : La pifomètrie de notre robot. Si bien qu'après s'être aperçu qu'il ne faisait pas totalement la distance demandée, le fil de freinage prit une décision des plus démoniaques : il décida avec rage de s'enrouler sur lui même afin de créer des nœuds simplement... terribles. Le démélage demanda une grande maîtrise de soi-même pour tous les membres de l'équipe, une maîtrise de l'énervement tout simplement digne de celle d'un T-rex à qui on aurait enlevé sous le nez le cadavre constituant son prochain repas. Bref, après quelques lonnnngues minutes, les noeuds étaient défaits.

Heure de passage -10 minutes : C'est alors L' APOCALYPSE. Le fil de freinage semble avoir comploté avec la roue autour duquel il s'entoure. Celle-ci était tellement penchée qu'on aurait facilement pu faire faire un demi-tour parfait à notre robot. Alors, dix minutes avant notre "décollage", nous nous retrouvons à l'établit, armé d' un pistolet à colle et de notre roue défaillante...

Essai 1 : Notre fusée dans les starting-blocks. C'est le moment. Nous enclenchons l'interrupteur (magnifiquement bien placé, vous pourrez le remarquer en bas de page), le moteur rugit avec autant d'entrain qu'une petite abeille au décollage, et notre fusée roula. Vruuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuup !BONG. Mince. Notr robot s'est bel et bien arrêté dans la zone d'arrêt, mais impossible de dire pourquoi : Son système a bien fonctionné ? Ou le pied de chaise dans lequel il s'est retrouvé l'a t-il légèrement aidé ? Mystère...

Essai 2 : Mince ! Il s'est arrêté trop tôt.

Essai 3 : Rhaaaaaaaaaaaaaaa ! Trop loin !
C'est alors que nous remercions la patience des jurés. Ils redonnent des essais à tous les robots qui n'ont pas fonctionnés.

La suite (pas forcément dans cet ordre): Nous réesayons à peu près 5 fois : trop près, trop loin, trop près... Et zut ! Le fil de freinage, même après une sévère correction, s'avère être un récidiviste. Sauf que, cette fois là, les noeuds se trouvent être PIRE que les lacets des chaussures de Satan. Et la décision s'impose vite : nous allons devoir opérer. Aussitôt dit, ausitôt fait : Clac, clac, ciseaux, hop, petits noeuds pour raccrocher les deux bouts... C'est bon ! Tout est en ordre...

A cinq minutes (voir secondes ?) de la fin du concours : Nous avions oublié un atout essentiel : notre robot, Pas, semble avoir une bonne volonté  dépassant les limites de l'imagination lorsqu'il s'agit de la fin de quelque chose. Roulement de tambours... C'est notre dernier essai, probablement. Le robot est mit en place, ligne de départ, avec le fils de freinage tendu derrière... ClIC. Interrupteur enclenché. "Crhhhhh... Houston, demandons la permission de décoller", "Fusée Pas, permission accordée" Fui fuifuifuifuifuifuifuifuifuifuifuifuifuifuifui. Notre fusée s'élance vers les profondeurs obscures de la ligne d'arrivée. Le fil de freinage s'enroule docilement (!!!???), notre fusée est suivie par notre cher rouleau de scotch servant d'anti-noeuds à notre fil quand il est en action... Rolrolrolrol... CLIC ! Ca y-est le rouleau se coince dans la roue, le fil se tend... L'interrupteur s’enclenche, la fusée s'arrête. Juste au bon endroit. "Crhhhhhh... Houston ? Mission réussie!".

Une semaine plus tard : Voilà. Nous arrivons cinquième pour le trophée de vitesse, pareil au trophée des équipes, 3ème pour le développement durable et... 1 er en esthétiques !!!!!! Et aussi les seuls à être nommés dans quatre trophées sur six. Alors, nous allons faire comme les grands artistes, et nous allons remercier : M.Techno, pour nous avoir fait stresser toute l'année pour chaque éléments de notre robot et pour avoir organisé tout ça, et tous les membres de l'équipes numéro 4 (nous mêmes, quoi) qu'ils aient peint le corps à carreaux, construit le lanceur de flammes, supervisé en tournant en rond dans la salle , soudé en boîtant ou alors, couper du scotch. Et merci à ceux (si il y en a) qui regardent ce même article...

Voilà ! C'est la fin de ce blog. Il s'autodétruira dans... heu... pas longtemps.

Dernière séance avant le départ... roulements de tambours

 Nous voici arrivé au terme de notre délai de création. Demain c'est le concours ! 
Notre robot freine à ... 10 cm de l'arrivée ! On y est presque !
Pendant que Maëlle a fait le réacteur en papier; Loïse et Quentin mesure la longueur de fil nécessaire pour le freinage en s'en mêlant les pinceaux avec le fil.
Il ne reste plus que dix minutes, allons nous y arriver !  
Notre fusée s'appelle Pas. Et oui. Nous souffrons d'un manque d'inspiration crucial. 
ET OUIIII ! CA MAAAAAAAAAAAAAAAARCHE ! oui, mesdames et messieurs, à deux minutes exactement de l'ultime séance avant le concours, notre robot à fait pile poil les 4,80m exigés ! Bon, d'accord, il est encore en trois morceaux séparés... Mais ce détail (ou pas) n'est qu'une goutte d'eau dans le plus vaste océans de notre monde... Et on essaye de vous promettre une photo de l'énergumène complet d'ici demain... Affaire à suivre...

Et notre robot et le plus rapide du groupe ! Enfin, quand il est en état tubulaire.                              

EN MANQUE D' UNE SEANCE!!!

Salut,
aujourd'hui nous avons fixé nos panneaux solaires sur la fusée, et ça marche !
Il y a qu'un seul petit bémol, c'est que depuis la fixation des panneaux, notre robot ne roule plus ! Et oui, si une seule fois tout marchait du premier coup, il pleuvrait des grenouilles.
Bon, il nous reste plus qu'une séance et notre robot s'arrête toujours pas.

Freinage, panneaux solaires et fiche technique...

Bonjour ! Aujourd'hui, notre système de freinage se perfectionne ! Notre fil va s'enrouler autour de ce petit système fixé sur une roue avant.Une image la prochaine fois, étant donné que l'ordinateur est relativement capricieux. Et voilà le début des soudures des panneaux solaires. Il nous reste encore une séance complète, alors, il va falloir y aller à fond ! Et sinon, nous avons commencer la fiche technique de notre robot.

Vers l'infiniiiiii... Et l'au-delà !

Notre robot roule ! Enfin ! Nous avons fixé (ou presque) les quatre roues, et placé notre petit circuit électrique à sa place, dans le cylindre. Il ne s'arrête pas encore, mais c'est prévu pour la semaine prochaine. Nous avons eu beaucoup de mal  à faire nos roues, mais la machine était très récalcitrante, et nous avions mal coller la pièce. Bref, au bout de la troisième reprise, nos roues étaient prêtes. Nous avons donc une paire de roue reliée au moteur, et l'autre tourne librement. Voilà une vidéo des exploits de notre robot... Qui assure enfin sa principale fonction !

Roues (numéro 2...)

Bonjour à tous !
Aujourd'hui, nous avons roulé notre cylindre (enfin, on l'à mit dans sa position finale et nous l'avons fixé à l'aide de vis) . Nous avons refait des roues, les précédentes étant trop petites. Le cylindre frottait par terre. Nous avons percé le cylindre pour faire passer l'axe des roues. Enfin, nous avons reçu les cellules solaires !
 Elles sont donc maintenant soudées. Il nous reste encore que quatre séances et beaucoup de boulot...





Voilà une étape de la construction de nos nouvelles roues...

Carreaux bis

Bonjour !
Nous avons, aujourd'hui, avec une demi-heure et un travailleur en moins, presque fini nos nouveaux carreaux. Nous les avons peints en mettant du scotch, contrairement à la dernière fois. Vous aurez sûrement une photo du travail (re)fini la prochaine fois.
Et pas de techno la semaine prochaine !

WANTED : CYLINDRE A CARREAUX !

Malheur ! Notre truc à carreaux à disparu ! Et malheureusement, ce n'est pas un poisson d'avril... Et pourtant, nous l'avions bien rangé... Bref, après pleins de recherches, nous avons conclu : on doit le recommencer. Et dire que nous avions prit 4 semaines pour le faire et que nous en avons plus qu'une ou deux... Le truc à carreaux, c'est notre cylindre, dont on vous avez envoyé la photo la semaine dernière, alors qu'il ne manquait que deux trois petits coups de pinceau...
Au programme, aujourd'hui, donc :
-tracage et découpage du cylindre,
-perçage des trous pour pouvoir le maintenir fermé,
-peindre en rouge.
-et refaire les carreaux la prochaine fois... Soit, dans trois semaines...
Le bon côté des choses, c'est que notre peinture rouge du premier était affreuse, alors...
Sinon, nous avons bien avancé notre circuit électrique : Nous avons nos acus qui seront rechargés par le panneau solaire, un interrupteur d'allumage,, notre moteur et ses deux roues, et un interrupteur d'arrêt. Tout cela est connecté ! En fait, nous avons changé notre moyen de freinage, ou presque : au lieu de débrancher un câble, le fil qui va s’enrouler va tirer sur l'interrupteur d'arrêt, Ultra-susceptible. 

PAs d'image, l'appareil photo ne marche plus !

A la conquête de l'espace...

Bonjour ! Aujourd'hui, on a fini de peindre notre robot en rouge et blanc façon "Tintin", puis après cela, on a commencé le circuit électrique : le panneau solaire n'est toujours pas arrivé, mais cela n'empêche rien. Pendant que certains s'occupent de la soudure des fils, d'autres s'occupe à gommer les bavures de la bombes ! Oui, les bavures de bombes s'effacent très bien avec une gomme ! Nous avons également recouvert notre pyramide "lanceur" de papier aluminium... Nous avons obtenu un bel effet satellite.On vous laisse découvrir tout ça avec les photos qui suivent...

 Gommage des bavures...

 lanceur et ses flammes...

 Soudure...

Et re-lanceur !

Et nous venons de nous apercevoir que notre moyen de freinage n'est pas adéquat... On reverra tout ça la semaine prochaine !

Carreaux !

Après deux semaines de vacances, nous revoilà ! Aujourd'hui, nous avons peints une partie de nos carreaux blancs, trouvé la pièce qui nous permettra de fixer la pyramide au cylindre et réfléchit a pleins de petits problèmes. Nous avons commandés notre panneau solaire, qui ne devrait pas tardé à arriver. Notre peinture de carreaux à bien bavé, comme vous allez le voir, mais on va retoucher...

Peinture & Freinage...

Bonjour, voici une semaine pleine de bonnes nouvelles ! Tout d'abord, le freinage. La semaine dernière, à... 10mn de la fin du cours, nous avons trouvé une méthode de freinage ! Oui, enfin, une méthode de freinage : Nous allons mesurer un fil de la longueur de la distance que notre robot devra parcourir, et nous attacherons une extrémité à l'axe des roues, et l'autre, à un câble reliant le moteur et la batterie ou à un interrupteur. Ainsi, en roulant, le fil va s'enrouler autour de l'axe des roues. Comme ça, le fil va se tendre et va tirer sur le câble (ou l'interrupteur) relié au moteur. Celui-ci, du coup, va s'arrêter de fonctionner, et notre robot devrait s'arrêter !! Et aujourd'hui, nous peignons notre robot. On à dévissé le cylindre, et aspergé de peinture rouge à la bombe.Et pour les carreaux blancs, nous avons confectionné un pochoir à carreaux. Nous disposerons celui-ci sur notre cylindre rouge, et on bombera en blanc ! 

FAUSSE ALERTE !

Ouf ! Notre robot fait 42 cm à la place de 40cm et non de 30cm, ce que nous avons dit dans le précédent article ! Et nous avons peut-être trouvé une solution pour le freinage !

Petits progrès !

Notre fusée à une forme ! Une forme de fusée, comme il s'entend, ou presque. Nous avons recollé la pyramide qui s'était complétement désolidarisée, coloré le cône en rouge (craie sèche) et nous avons notre guirlande-flamme. Il reste néanmoins deux problème de taille : nous ne savons pas vraiment freiner notre robot, et il fait 40cm de long au lieu de 30cm de long. De plus, il nous faut le panneau solaire. Mais maintenant, voilà les photos !

fusée

voici les photos de la pyramide qui sera à l'arrière de la fusée

Bonjour !
Aujourd'hui, nous avons fabriqué les équerres qui servirons à tenir les triangles de notre "réacteur". Et, une énorme progression sur une des pièces qui nous bloquait: le cône ! Nous avons décidé de le fabriquer en papier Canson, pour la souplesse. 

Notre robot va pouvoir rouler !

Aujourd'hui, nous avons construit les roues de notre robot-fusée grâce à la fraiseuse numérique Charly 4U. Nous avons également découper les triangles pour faire la pyramide d'où sortira les flammes (voir dernier article) et fait des équerres.

On améliore

Bonjour ! Cette semaine, nous avançons dans notre immobilité ! Nous nous sommes aperçus que notre fusée a... trois centimètres de long en trop. Alors, nous avons raccourci notre cylindre de base et nous retravaillons notre "lanceur", en forme de pyramide, à l'arrière. Nous avons décidé
 de le raccourcir un peu et d'en supprimer le fond, pour pouvoir y mettre des flammes ! Enfin, une vieille guirlande rouge que nous retaperons pour qu'elle soit plus jolie. Le cône, lui, à vu le jour ! Après pleins d'essais, nous avons trouvé les bonnes dimensions et nous avons décidé que nous le ferons en papier Canson. En effet, c'est la seule façon pour qu'il soit joli et pratique à faire. Enfin, nous avons décidé de faire nos roues. Oui, les autres étant trop large, nous avons décidé de fabriquer les nôtres au Charly Robot. Il reste tout de même un problème de taille, nous ne savons pas comment arrêter notre robot...

La semaine prochaine, des images de ces fameuses roues...car aujourd'hui, vous l'aurez remarqué, pas de photos ! 

Et voilà donc les deux résultats combinés : la pyramide, et le cylindre. Bon, ce n'est pas encore très ressemblant, mais on y arrivera.

Petite déception... Mais on continue !

Aujourd'hui, nous avons percé le futur cylindre pour le fixer avec des vis. Nous avons  un peu pataugé, le cône que nous avions fait n'allait pas, alors nous avons réfléchit à un autre patron. Le cône n'est donc toujours pas fait... Les triangles de l'arrière, eux ont progressé : nous avons choisis de les remplacés par une pyramide, que voilà :

Comme vous pouvez le voir, ce n'est encore qu'un prototype en papier, mais il pourra bientôt être réalisé en plastique !

Ca progresse...

Aujourd'hui, nous avons terminés le cylindre central. Il n'y a plus qu'à le visser ! Nous avons aussi nos moteurs, que vous pouvez voir ci-dessus. Le patron du cône, à été fait, on a donc bien avancé !

châssis

Nous continuons notre conception du robot, nous venons de finir la construction du châssis .

A la prochaine

joyeuses fêtes !!

Bonne année à toute et à tous nous espérons que vous continuerez à nous suivre.

A bientôt !